Menggunakan Teknologi Robot Untuk Melawan Kanker Payudara

Menggunakan Teknologi Robot Untuk Melawan Kanker Payudara

Vincent Groenhuis, Ph.D. Kandidat di University of Twente, telah menghabiskan empat tahun terakhir bekerja pada perang melawan kanker payudara. Menggunakan berbagai prototipe robot biopsi 3-D-cetak, ia telah mampu mengembangkan metode yang mengurangi penderitaan pasien dan membuat pengujian kanker payudara lebih akurat dan efisien. Vincent Groenhuis dianugerahi gelar Ph.D. cum laude pada 9 Januari. Tetapi baginya, pekerjaan tidak berhenti sampai di sini.

Kanker payudara masih merupakan bentuk kanker yang paling umum pada wanita. Adalah mungkin untuk mendapatkan sampel jaringan untuk pengujian dengan memasukkan jarum ke dalam payudara dan memanipulasinya ke lokasi jaringan abnormal (lesi). Setelah tes lebih lanjut dilakukan, dimungkinkan untuk sampai pada diagnosis yang akurat. Prosedur ini dikenal sebagai biopsi.

Manipulasi jarum biopsi yang akurat sangat penting untuk melawan kanker payudara, seperti halnya semua jenis kanker lainnya. Dengan menggunakan jarum khusus, ujung yang dapat dipanaskan ke suhu tinggi (thermo-ablation) atau didinginkan ke suhu yang sangat rendah (cryo-ablation), adalah mungkin untuk menghancurkan sel-sel tumor yang dekat dengan ujung jarum. Dengan cara ini, kanker dapat diobati tanpa prosedur bedah besar.

Robotika adalah solusinya

Pemindai MRI mampu mendeteksi dan memvisualisasikan lokasi jaringan abnormal dengan sangat akurat. Namun, ketika jarum biopsi dimanipulasi dengan tangan, hasilnya tidak optimal. Solusinya terletak pada robot, seperti yang Vincent presentasikan sekali lagi dalam disertasinya, tetapi pendekatan ini membutuhkan banyak keahlian. “Tidak semua robot dapat digunakan dengan sukses dalam kombinasi dengan scanner MRI. Robot sering dibuat dari logam dan itu dapat menyebabkan masalah karena medan magnet yang kuat yang diciptakan oleh scanner MRI,” jelasnya.

Selama gelar Ph.D. penelitian, Vincent menyelidiki berbagai jenis robot dan menghasilkan sejumlah prototipe. Dia sebelumnya bekerja pada robot Stormram dan Sunram, yang sekarang ada lima. Versi terbaru adalah Sunram 5. MURAB adalah jalur penelitian yang berbeda dengan Stormram dan Sunram. Hanya ada satu robot MURAB yang sudah jadi. Kedua jalur penelitian telah dikembangkan secara paralel satu sama lain, dan masing-masing memiliki filosofi sendiri. Vincent menggambarkan kedua proyek dalam disertasinya.

MURAB

MURAB, yang merupakan singkatan dari MRI And biopsi robot ultrasonik, adalah robot di luar pemindai MRI yang menggabungkan ultrasound, MRI, elastografi, dan visi komputer untuk menerapkan strategi biopsi yang benar berdasarkan pada model spesifik pasien. Robot memperhitungkan deformasi.

Stormram

Pendahulu robot ini, Stormram 4, terbuat dari plastik oleh printer 3-D dan ditenagai oleh udara bertekanan. Keuntungan dari plastik adalah bahwa robot dapat digunakan di dalam pemindai MRI. Sebelumnya, robot tersebut memenangkan hadiah bergengsi di Surgical Robotic Challenge di Hamlyn Simposium internasional di London. Ini adalah salah satu peristiwa paling penting di dunia dalam bidang bedah robotik.

Stormram telah membawa energi baru untuk diagnosa kanker payudara. Ini karena penggunaan jarum yang sangat akurat, pemindaian hampir secara real-time menggunakan MRI dan biopsi jarum tunggal tipis, yang semuanya membuat diagnosis lebih cepat dan lebih akurat.

Masa depan

Vincent juga terlibat dalam Machnet Robotics, sebuah spin-off baru dari University of Twente yang bertujuan untuk membawa robot untuk biopsi yang dikendalikan MRI ke pasar. Dasar untuk robot ini sedang dilakukan oleh kelompok penelitian Stefano Stramigioli. Stramigioli adalah profesor Advanced Robotics dan terlibat dalam pengembangan robot medis.

Bersama dengan Stramigioli, Fran├žoise Siepel dan Vincent Groenhuis adalah penemu teknologi di balik robot biopsi baru. Paten telah diperoleh. Setelah promosinya, Vincent akan tetap berafiliasi dengan University of Twente. “Saya masih mengerjakan proyek penelitian yang melibatkan jenis motor baru yang menjanjikan dengan karakteristik khusus. Pekerjaan saya belum selesai,” kata Vincent.